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PA 系列絕對式圓光柵
真正的絕對式單碼道圓光柵。
具有良好的抗污能力，可抵御輕度灰塵、劃痕和油漬的污染。
18bit、23bit和26bit的分辨率可供選擇。
讀數頭正反向均可讀取，計數方向由柵尺方向決定。
安裝公差寬松，安裝簡單快捷。
PA 系列圓光柵——真正的絕對式圓光柵
PA圓光柵特點
PA圓光柵是一種不銹鋼光柵，外圈表面刻蝕真正的單碼道絕對位置編碼。
由ABS系列絕對式讀數頭讀取數據，具有良好的抗污能力，可抵御輕度灰塵、劃痕和油漬的污染。
PA圓光柵具有優異的精度，分辨率達0.019角秒，適合高精度應用場合。
50 μm標稱柵距確保優異的運動控制性能。
PA圓光柵體積薄、內徑大、易于集成、低質量、低轉動慣量等特性使它應用場合非常廣泛。
PA圓光柵兼容的讀數頭
ABS系列絕對式讀數頭。
工作條件、分辨率
| 熱膨脹系數 | 15.5 ±0.5 μm/m/℃ |
| 溫度 | 存儲 -20℃至+80℃、 工作 0℃至+55℃ |
| 分辨率 | 18位（每轉262144個計數， ≈ 4.94角秒） |
| 23位（每轉8388608個計數， ≈ 0.154角秒） | |
| 26位（每轉67108864個計數， ≈ 0.019角秒） | |
| 注意：26位分辨率低于PA圓光柵的自身噪聲 |
安裝圖
尺寸、精度、速度
| 標稱外徑 | DO | DI | DH | N | θ | 質量 | 轉動慣量 | 系統精度 | 最大轉速 |
| (mm) | (mm) | (mm) | (mm) | （kg） | (kg·mm2) | (arc sec) | (r/min) | ||
| 75 | 75.4 | 55.04 | 65 | 6 | 30° | 0.15 | 161 | ±3.82 | 4000 |
| 75.3 | 55 | ||||||||
| 100 | 100.3 | 80.04 | 90 | 6 | 30° | 0.2 | 425 | ±2.86 | 3000 |
| 100.2 | 80 | ||||||||
| 150 | 150.4 | 130.04 | 140 | 9 | 20° | 0.32 | 1580 | ±1.91 | 2000 |
| 150.2 | 130 | ||||||||
| 300 | 300.4 | 280.06 | 290 | 16 | 11.25° | 0.66 | 14000 | ±0.95 | 1000 |
| 300.2 | 280 |
PA 系列圓光柵 真正的絕對式圓光柵
安裝方式
ABS讀數頭安裝尺寸圖 適配PA圓光柵
所有尺寸單位是毫米mm
PA 系列圓光柵
真正的絕對式圓光柵
ABS讀數頭接口信號含義
讀數頭接口線序-M線序（D-SUB9公頭）
推薦的BISS_C差分信號連接
BISS_C接口描述
BiSS_C 單向模式是一種快速同步串行接口，用于從光柵采集位置數據。
光柵為通信的從端，接收主端發送的位置獲取時序和數據傳輸速度信息，并同步的返回位置數據和狀態。
MA將位置采集請求和時序信息（時鐘）從主端傳輸到光柵。
SLO將位置數據和狀態從光柵同步的傳輸到主端。
數據說明
Ack ： 讀數頭計算絕對位置的時間，36us。
Start ： 光柵傳輸起始位，發信號給主接口開始傳輸數據。
Position ： 二進制位置數據，高位先傳輸。
Error ： “0”代表光柵內部位置校驗錯誤。
Warning ： “0”代表應對光柵尺或讀數窗口進行清潔。
CRC ： 用于對位置數據進行CRC校驗，多項式為 x6 + x1 + x0，高位先傳輸。
Timeout ： 光柵每46 μs可以采集一個新的位置讀數。但數據傳輸有可能在46 μs過去之前完成。在這種情
況下，光柵將SLO線保持低電平直至46 μs。
BiSS協議的更多信息，請訪問BiSS網站： www.biss-interface.com
系統指示燈
ABS讀數頭內置多色指示燈，指示當前讀數頭狀態、信號強度，輔助讀數頭安裝。
相關產品信息
ABS系列讀數頭
ABS讀數頭采用LAMOTION先進的成像檢測技術、單碼道位置識別技術、自動增益控制技術、編碼冗余檢測技術等，實現高可靠性絕對式測量。
光學系統具有良好的抗污能力，位置冗余檢測使錯誤的風險降至最低，錯誤檢測機制可確保在無法檢測出位置時始終提示錯誤標記。
ASU零點配置工具
可以通過零點配置工具上的屏幕，直觀顯示當前位置、分辨率、零點、狀態指示等數據；可以通過觸摸屏自動或手動重新配置ABS讀數頭的零點位置、計數方向，方便用戶現場使用。
詳細信息參見文檔“ASU零點配置工具”。
ALZ不銹鋼柵尺
ALZ高精度不銹鋼柵尺采用高精度、超硬高彈且抗腐蝕的特種基材，基材優秀的機械和化學特性保證了其長期使用的穩定可靠；ALZ高精度不銹鋼柵尺使用先進的刻線工藝，可實現50微米間距柵線的精細刻劃并保證小于40納米的刻線誤差，尺身自帶背膠，利用貼尺工具可以實現快速安裝。
詳細信息參見文檔“ABS系列絕對式讀數頭”。
訂貨信息
ABS讀數頭
PA圓光柵
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